社区开发者说：我与 RT-Thread 的不解之缘

其实早在十几年前，我就已经接触过RT-Thread了。那时候，熊总还在公司任职，尚未独立创业。作为一名资深电子爱好者，我经常会组织其他电子爱好者聚会交流，也正因如此，机缘巧合下认识了熊总。彼时，我刚完成 51 单片机从汇编语言到 C 语言编程的技术升级，对于RTOS（实时操作系统），还只是抱着一本《uC/OS 操作系统原理》生啃，始终摸不着门道。所以每次聚会，也只能看着朋友们带来的开发板、创客作品，满心羡慕罢了。

不久后，我加入了一家名为挚达的充电桩公司，担任新产品经理。借着这个契机，我顺理成章地将 RT-Thread 引入了公司的产品开发中 —— 在全新设计的STM32F407硬件平台上，我们采用了这款全新的国产 RTOS，并且购买了熊总的技术支持服务，我也由此成为了熊总的客户之一。也是从那时起我才明白，RTOS 这类包含大量他人编写代码的系统，一定要有配套的技术支持服务，否则怎能放心随意使用？而国产操作系统在这方面，无疑具备得天独厚的技术优势。

我在挚达整整工作了 5 年，期间经历了公司搬迁、买房置业、结婚生子、疫情来袭，还有家里老人离世等一系列人生大事。转眼十几年过去，我换了新工作，成为了某医疗器械公司的电子总工，孩子也终于能够生活基本自理。

终于，我得以从繁忙的工作和生活中抽出时间，重新拾起嵌入式 RTOS 的爱好 —— 我又回到了这个熟悉的领域。

再次捡起编程时，我突然发现，当年的 STM32 单片机，已经从标准库全面升级到了HAL 库；ESP32 单片机，也开始在 RTOS系统 上适配 Arduino 兼容层。我坚信，这正是现代嵌入式开发最前沿的技术方向。Arduino 统一的 API 支持，必然是未来的发展趋势，我们的下一代不应该再耗费精力编写重复的操作系统硬件驱动。

但 ESP32 的 IDF 开发环境仍存在不少问题：首先，PlatformIO 开发环境的安装需要翻墙，而且 Arduino 的库也比较陈旧；更让人困扰的是，ESP-IDF 开发环境的编译速度慢如蜗牛。为了提升编译效率，我甚至安装了虚拟机，但即便如此，它与传统嵌入式单片机编程开发的编译速度仍有巨大差距。

难道就没有一种能在传统开发环境中，实现 “RTOS+Arduino” 的开发生态吗？

就在这时，RTduino进入了我的视野。去年参加 RT-Thread 大会时，我学习了PSoC62 硬件平台下的 AIoT 开发，而这个例程正是基于 RTduino 开发的 —— 这也是我有生以来第一次真正意义上使用 RTduino。不过，大会的培训时间有限，我们当时也只是把程序下载到开发板上，然后运行测试了一下，并没有深入讲解代码细节。毕竟，短短半天的课程，确实不可能做到精讲细析。

回去之后，我做了两件事：

第一，虽然在大会上领到了免费的 PSoC62 开发板，但配套的 AIoT 扩展模块并未获取，于是我前往淘宝 RT-Thread 官方旗舰店，为自己购置了专属的 AIoT 扩展板；

第二，我借助 AI 工具，为手头的 AIoT 例程补充了完整的中文注释，并且亲手绘制了详细的程序流程图。

至此，我才算真正打开了 RTduino 的大门，彻底摸清了它的使用逻辑。

之后，我开始在网上疯狂选购能够适配 RTduino 的开发板 —— 因为我知道，只有适配了 RTduino 的开发板，才会移植更多的硬件驱动，从而实现尽可能完整的 RT-Thread 统一编程体验，让开发者能够忽略硬件之间的细节差异。

但在入手大量开发板后我发现，现阶段适配 RTduino 特别完善的开发板，其实寥寥无几，每款开发板或多或少都存在一些小 bug。

既然没有完全契合需求的产品，那不如自己动手做一款？

于是，就有了大家现在看到的这款STM32F411 RTduino 开发板。它集成了ST-Link，完全兼容Arduino 板型，还解决了 ST 原生开发板以及最新的 Arduino Uno-Q 等开发板都未注意到的 IO 口 5V 电压兼容问题。由于现阶段主流的 Arduino 扩展板均为 5V 平台，所以我们设计的这款 STM32 开发板，所有 Arduino 相关的 GPIO 都选择了 5V 耐受型，以保证最大的可靠性。此外，我还为它定制了专属外壳与亚克力面板。

如今，我已成为 RTduino 的 GitHub 负责人之一、RTduino 核心开发者之一，同时也是 RT-Thread 5.2.2 版本代码的贡献者之一。

今年，我正在用 Arduino 教 8 岁的女儿学习 C++ 编程。或许等女儿长大以后，就不用再为嵌入式开发的底层驱动而苦恼，仅凭她所掌握的 Arduino 代码，就能无缝调用最新的嵌入式硬件平台。每一代人都有自己的使命与担当，这或许就是我这一代人，能为下一代所做的一点微小努力吧。

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