破解“人机共舞”难题，利尔达UWB方案为机器人赋予“空间直觉”

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2026年春晚，一群机器人与孩子们配合默契的武术表演贡献了刷屏的“名场面”。当炫技的表演落幕，一个更具挑战性的问题摆在产业面前：当机器人进入真实的、动态的生活与工作场景时，它们还能否如此精准地“跟住”我们、“理解”我们？

目前，业界焦点正从 “让机器人动起来”转向 “让人机更好地协同共生”。在复杂多变的环境下实现对人安全、精准的自主跟随正是当下人机交互的核心痛点。近日，利尔达通过UWB（超宽带）定位跟随方案给出了切实可行的答案——这项技术正成为破解“人机协同”难题的关键，可将厘米级的空间感知能力转化为机器人安全、高效、自由的“免提交互”本能。

UWB如何定义跟随新范式？

在人机协作的场景中，真正的智能不是听懂指令，而是无需指令。利尔达UWB跟随方案的价值正体现于此——它并非一个普通功能，而是一种重新定义人机关系、提升产品体验的底层能力。利尔达提供测距测角组件、360度测距测角套件和360度一体式测角组件三种形态的跟随方案，以满足不同场景不同产品形态的需求，将“高精度且可靠的空间感知能力”转化为“安全、高效、自由“的免提交互与控制，目前已经在多个头部机器狗客户落地。

与依赖光线的视觉传感器不同，UWB技术通过无线信号飞行时间进行测距和测角——这意味着，无论是在昏暗的仓库、多尘的车间，还是信号复杂的商场，搭载利尔达UWB方案的机器人、搬运小车、高尔夫球包车或婴儿车等设备，都能为操作者提供稳定的厘米级实时距离和角度数据，且不存在视觉方案中常见的累积误差。这套方案精准解决了在复杂动态环境中实现稳定自主跟随的共同痛点，让移动设备真正理解并陪伴使用者的行动。

五大价值维度，重塑“人机协同”底层逻辑

利尔达UWB跟随方案不仅在技术性能上实现了突破，更为可客户解决成本、安全、体验等多重商业痛点。

Advantage

优 势

Advantage

1、复杂环境下稳定可靠的感知能力

基于无线信号飞行时间测距与测角，不受光照影响；脉冲调制抗干扰强、可穿透非金属障碍物，复杂场景下仍提供稳定厘米级定位，无累积误差。

例如昏暗多尘仓库中物料车稳定跟随、机场密集人流中智能设备持续锁定目标、机器狗精确保持跟随距离不漂移。

2、降低算力门槛，赋能多传感器融合

将动态目标追踪简化为标签定位解算，显著降低主控芯片算力要求，让消费级产品也能实现智能跟随。同时为视觉、激光、IMU 等提供绝对空间参考，纠正累积误差，提升系统整体鲁棒性，例如光照复杂场景中机器人不迷失。

3、解放双手，实现人机自然交互

采用 “人到哪、设备跟到哪” 的直觉式跟随，零学习成本，解放双手与认知负荷，减少因操控、等待和寻回设备造成的停顿，提升作业效率。适用于仓储 AGV 协同、高尔夫球包车自动跟随、老人看护轮椅伴随等场景。

4、通信安全与隐私保护并重

内置STS加扰时间戳+随机跳时机制，防范中继攻击、信号伪造与距离欺骗。另外，仅处理匿名位置信息，不采集图像，在商场、社区等隐私敏感场景较视觉方案更安全。

5、功能可扩展，构建开放生态

多天线设计可拓展雷达感知能力，实现移动目标检测；软件可与手机联动，依托手机标签拓展更多APP应用。现有硬件可复用升级，具备一机多用、长期增值的生态扩展性。

场景直击：深夜巡逻的“机器狗伙伴”

当前大型社区夜间巡逻高度依赖人力，存在明显短板：步行巡逻效率低、覆盖面有限，难以在规定时段内完成所有重点区域巡查；夜间光线不足导致角落、地库等区域存在视觉盲区，隐患易被遗漏；发现异常时，现场拍照、对讲汇报等流程繁琐，可能延误处置时机；加之长时间重复性巡逻消耗保安大量体力，影响其在高价值任务中的状态发挥。而基于UWB技术的智能跟随方案，正是破解这些夜间巡逻难题的关键。

01

启动跟随

巡逻前，保安对机器狗下达语音指令“小安，跟我巡逻”，设备即进入跟随模式。

02

协同巡逻

保安按既定路线行进，机器狗通过UWB技术保持侧后方2米精确跟随，全程无需人工操控。行进中自动执行以下功能：

环境扫描：利用红外热成像与全景摄像头，穿透黑暗识别隐蔽区域的热源。

定点记录：对配电箱、消防栓等关键点位自动拍照存档。

智能避障：融合定位与视觉感知，自主绕开车辆、石墩等障碍物。

03

异常联动

发现可疑情况时，保安指向目标，机器狗同步停下并对目标进行变焦确认与红外扫描。保安可通过设备一键报警或语音通报监控中心，现场画面与位置实时同步上传。

04

任务收尾

巡逻结束，保安发出“返回充电”指令，机器狗自动归位充电，并上传含时间、路线、关键点照片的巡逻日志至系统。

利尔达UWB跟随方案打造的这种人机协同智能化巡逻模式，为社区夜间安防带来了多重实质性收益，并在多个头部机器狗客户中实现商用落地：

1、巡逻效能倍增：实现人机协同，机器狗作为“夜视仪”与“移动记录仪”，单次巡逻信息采集量与覆盖效率显著提升。

2、智能跟随落地：夜间复杂环境下无需操控的自主跟随，使机器人真正适应多变场景，实现智能化作业。

3、人员减负赋能：将保安从重复行走与手动记录中解放出来，使其专注于观察、判断与决策，提升工作质量与职业价值。

基于多年物联网技术的深耕，利尔达在UWB技术领域之外也构建起了覆盖无线通信模块、传感器及各类行业解决方案的完整产品矩阵，全面赋能机器人的感知、连接与交互。

具身智能时代，机器人对环境的感知正从“看得见”迈向“看得懂、跟得紧、信得过”。利尔达此次推出的UWB方案，为行业打开了安全、高效、自由的人机协作新入口。未来，我们将持续推动UWB与视觉、雷达技术的深度融合，助力安防机器狗、智能轮椅、AGV搬运车等终端在复杂真实场景中实现更自然、更可靠的智能跟随，让机器真正成为人类值得信赖的伙伴。