开发者必藏！RK3576 RGA IM2D技术手册与实战测试

本文基于触觉智能RK3576核心板/开发板，介绍RGA IM2D进行图像处理，包括相关编译与测试方法。

RGA IM2D简介

• RGA

RGA（Rockchip Graphics Accelerator，瑞芯微图形图像加速引擎）的 IM2D（Image 2D） 是瑞芯微RK系列芯片（如RK3576、RK3562、RK3506、RK3588等）中集成的 2D 图形加速模块，专注于高效处理图像缩放、格式转换、旋转、叠加等 2D 图形操作。

• RGA应用场景

使用嵌入式系统的显示渲染、摄像头图像处理、UI 界面加速，如工业控制面板、智能家电、仪器仪表等。

编译RGA IM2D测试Demo

• 测试Demo说明

Linux SDK默认已提供RGA相关测试demo，源码路径：

/external/linux-rga/samples/im2d_api_demo

温馨提示：根据SDK名称定实际路径

• 补丁

默认的RGA demo不支持在RK3576上测试，需要打入补丁：

cd /external/linux-rga/samples/

git apply rga.patch

相关补丁资料获取请关注+留言，也可添加官方客服134-2385-6106。

• 编译应用程序

配置工具链路径、名称：

/external/linux-rga/toolchains/toolchain_linux.cmake

进入源码目录进行编译：

cd /external/linux-rga/samples/im2d_api_demo/

./cmake-linux.sh

编译生成的测试程序在目录： build/build_linux/rgaImDemo，将程序拷贝到开发板系统。

RGA功能测试

将如下路径的测试图像数据拷贝到开发板的/data目录下：

/external/linux-rga/samples/sample_file/

说明： in0w1280-h720-rgba8888.bin、 in1w1280-h720-rgba8888.bin

为RGBA8888格式二进制的源图像文件，分辨率默认为1280x720。

• 测试说明

RGA 支持测试图像旋转、裁剪、填充、缩放等功能，下述仅演示部分常见图像处理功能，更详细的功能测试参考官方RGA文档，可联系触觉智能获取（客服134-2385-6106）。

• 测试图像旋转功能

核心API接口参数：

IM_STATUS imrotate(const rga_buffer_t src,rga_buffer_t dst,int rotation,int sync = 1,int *release_fence_fd = NULL);

#接口核心参数说明

src：输入图像缓存

dst：输出图像缓存

rotation：旋转角度

测试程序支持90° 、180°、270°旋转：

rgaImDemo --rotate=90

rgaImDemo --rotate=180

rgaImDemo --rotate=270

本次测试以旋转90°为例进行演示：

./rgaImDemo --rotate=90

使用ffmpeg工具将，RGB图像数据转.png图片格式查看旋转效果。

旋转前的图像格式转换（示例图片命名为output.png）：

ffmpeg -f rawvideo -pixel_format rgba -video_size 1280x720 -i in0w1280-h720-rgba8888.bin output.png

未处理前的图像：

旋转后的图像格式转换（示例图片命名为output1.png）：

ffmpeg -f rawvideo -pixel_format rgba -video_size 720x1280 -i out0w1280-h720-rgba8888.bin output1.png

旋转效果后的图像：

• 测试图像缩放功能

核心API接口参数：

IM_STATUS imresize(const rga_buffer_t src,rga_buffer_t dst,double fx = 0,double fy = 0,int interpolation = INTER_LINEAR,int sync = 1,int *release_fence_fd = NULL);

#接口核心参数说明

src：输入图像缓存

dst：输出图像缓存

fx：X轴缩放系数

fy：y轴缩放系数

图像分辨率支持放大至1920x1080或缩小至720x480：

rgaImDemo --resize=up

rgaImDemo --resize=down

参数说明：

up ：图像分辨率放大至1920x1080

down ：图像分辨率缩小至720x480

以将图像分辨率缩小至720x480分辨率为例进行演示：

./rgaImDemo --resize=down

缩放效果：

• 测试图像颜色填充功能

核心API接口参数：

IM_STATUS imfill(rga_buffer_t dst,im_rect rect,int color,int sync = 1,int *release_fence_fd = NULL);

#接口核心参数说明

dst：输出图像缓存

rect：填充颜色的区域

color：填充颜色

对指定矩形区域进行颜色填充，默认支持填充红、绿、蓝颜色，默认填充在坐标LT(100,100)，RT(400,100)，LB(100,400)，RB(400,400)内的图像。

rgaImDemo --fill=blue

rgaImDemo --fill=green

rgaImDemo --fill=red

以填充蓝色为例进行演示：

./rgaImDemo --fill=blue

填充效果：

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