DR1 系列核心板 PS+PL 异构多核实战案例手册（二）

2 axi_uart_rw案例

案例功能：PS端通过AXI4-Lite总线控制PL端AXI UARTLite IP核进行数据收发，以此来演示评估板上RS485、RS422和RS232的串口收发功能。

图 15

图 16

图 17

工程管脚约束可查看工程文件"constrains"目录下的.adc约束文件。

2.1 TD工程说明

工程在PL端上使用AXI UARTLite IP核，ARM Processor System IP核（PS端）通过AXI4-Lite总线控制PL端AXI UARTLite IP核进行数据收发，Design Integrator工程和地址分配如下：

图 18

图 19

2.2 IP核简介

IP核开发相关资料可查阅产品资料“6-开发参考资料Anlogic官方参考文档”目录下文档，IP核配置参数如下。

（1）ARM Processor System。

ARM Processor System IP核心配置和FSBL工程基本一致，仅修改GPIO PL(Width)的值为4，并从顶层引出，绑定管脚D15、B19、C19、D18，用于流控两个RS485及一个RS422。其他详细配置可参考位于产品资料“4-软件资料LinuxFSBLfsbl-[版本号]”目录下的FSBL工程。

图 20

（2）AXI UARTLite。

本案例工程使用了4个AXI UARTLite IP核，4个AXI UARTLite IP核的配置均相同。

图 21

（3）AXIProtocol Converter。

图 22

（4）AXI Matrix。

图 23

图 24

图 25

2.3 案例测试

将本案例的动态设备树镜像文件pl.dtbo和PL端.bit镜像文件拷贝至"/lib/firmware/"目录下（若该目录不存在，请新建），并将PL端可执行文件重命名为system_wrapper.bit，然后执行如下命令加载PL端镜像。

Target# mkdir -p /lib/firmware

Target# cp pl.dtbo /lib/firmware/

Target# cp axi_uart_rw_dr1m90.bit /lib/firmware/system_wrapper.bit

Target# mount -t configfs none /sys/kernel/config

Target# mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/full //创建full目录，可根据实际情况修改

Target# echo pl.dtbo > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/full/path //dtbo文件名称请根据实际情况修改

图 26

（1）RS232测试

请通过RS232交叉串口母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232调试串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。

图 27

执行如下命令，调整RS232串口通信参数。

Target# stty -F /dev/ttySL0 115200 cs8 -cstopb -parenb -crtscts clocal raw -echo

图 28

a)评估板接收

打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM13，RS232串口的端口号为COM16，如下图所示。

图 29

打开调试串口终端，COM16波特率设为115200，8N1，无校验位。COM13波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接。评估板调试串口终端执行如下命令，评估板等待接收上位机发送的数据。

Target# cat /dev/ttySL0

图 30

在RS232串口终端点击"View -> Command (Chat) Window"，选中并打开"Command (Chat) Window"窗口。

图 31

在窗口中输入数据，例如"Tronlong"，再按回车键。

图 32

评估板调试串口终端将会打印接收到的数据。

图 33

b)评估板发送

执行如下命令，评估板通过RS232串口发送数据至上位机。

Target# echo tronlong > /dev/ttySL0

图 34

RS232串口终端将会打印接收到的数据，如下图所示。

图 35

（2）RS485串口测试

使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线，将评估板RS485串口连接至PC机的USB接口，硬件连接如下图所示。

RS232转RS485模块与评估板RS485串口硬件连接关系如下表所示。

图 36

本章节以RS485串口（设备节点为：ttySL2）为例进行演示。如需测试RS485另一个串口，请将设备节点修改为ttySL3。

执行如下命令，调整RS485串口通信参数。

Target# stty -F /dev/ttySL2 115200 cs8 -cstopb -parenb -crtscts clocal raw -echo

图 37

a)评估板接收

打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM13，RS485串口的端口号为COM16，如下图所示。

图 38

评估板调试串口终端执行如下命令，评估板等待接收上位机发送的数据。

Target# cat /dev/ttySL2

图 39

在RS485串口终端点击"View -> Command (Chat) Window"，选中并打开"Command (Chat) Window"窗口。

图 40

在窗口中输入数据，例如"Tronlong"，再按回车键。

图 41

评估板调试串口终端将会打印接收到的数据。

图 42

b)评估板发送

执行如下命令，评估板通过RS485串口发送数据至上位机。

Target# echo tronlong > /dev/ttySL2

图 43

RS485 UART3串口终端将会打印接收到的数据，如下图所示。

图 44

（3）RS422串口测试

使用RS232转RS485/RS422模块、USB转RS232公头串口线，将评估板RS422串口连接至PC机的USB接口，硬件连接如下图所示。

RS232转RS485/RS422模块与评估板RS422串口硬件连接关系如下表所示。

图 45

本章节以RS422串口（设备节点为：ttySL1）为例进行演示。执行如下命令，配置RS422端口的RE_n管脚为低电平。

Target# echo 421 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio421/direction

Target# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio421/value

图 46

执行如下命令，配置RS422端口的DE管脚为高电平。

Target# echo 420 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio420/direction

Target# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio420/value

图 47

执行如下命令，调整RS422串口通信参数。

Target# stty -F /dev/ttySL1 115200 cs8 -cstopb -parenb -crtscts clocal raw -echo

图 48

a)评估板接收

打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM13，RS422串口的端口号为COM16，如下图所示。

图 49

评估板调试串口终端执行如下命令，评估板等待接收上位机发送的数据。

Target# cat /dev/ttySL1

图 50

在RS422串口终端点击"View -> Command (Chat) Window"，选中并打开"Command (Chat) Window"窗口。

图 51

在窗口中输入数据，例如"Tronlong"，再按回车键。

图 52

评估板调试串口终端将会打印接收到的数据。

图 53

b)评估板发送

执行如下命令，评估板通过RS422串口发送数据至上位机。

Target# echo tronlong > /dev/ttySL1

图 54

RS422串口终端将会打印接收到的数据，如下图所示。

图 55

由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！

审核编辑 黄宇